Honda 的標(biāo)志性探險(xiǎn)車 Africa Twin “ 雙缸非洲 ” 在闖出名號(hào)、正式推出以此命名的量產(chǎn)車型之前，最初是以 XL 車系、作為多功能越野（MX 場(chǎng)地越野 + Enduro 耐力越野 + Rally 拉力賽車 + Adventure 探險(xiǎn)車）細(xì)分市場(chǎng)里的核心產(chǎn)品，而現(xiàn)行 CRF1100L/CRF1000L Africa Twin 的前身，就是 XL1000 Varadero；過(guò)渡階段的車系，有 XLR、XLX250、XLV750；而產(chǎn)品壽命周期較長(zhǎng)、XL 車系真正的后繼車型，則是 XR 系列。
到了 1986 年，Honda 囊括了巴黎 - 達(dá)喀爾拉力賽摩托車組的前三名：搭載 V 型兩氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的新型工廠賽車 NXR780 奪得了前兩名，XL600 則為壟斷頒獎(jiǎng)臺(tái)、作最強(qiáng)的助攻；隨后的 1987 - 1989 年，摩托車組的冠軍均被 Honda 拿到。而 1986 年開(kāi)始向歐美市場(chǎng)推出的量產(chǎn)車型 NXR750、則是開(kāi)啟 Africa Twin “ 雙缸非洲 ” 這一名號(hào)的元年。此后的數(shù)十年里，Africa Twin “ 雙缸非洲 ” 就成為了 Honda 在旗艦級(jí)探險(xiǎn)車?yán)锩娴臉?biāo)志性名字。而在入門(mén)級(jí)、輕量級(jí)到中量級(jí)領(lǐng)域里，拳頭產(chǎn)品則是 XR 系列。
在 250 cc/300 cc 輕量級(jí)領(lǐng)域里，XR250 在 1978 年首次公開(kāi)、次年正式發(fā)售，到 2008 年十二月發(fā)布最后一次更新的 XR250，到 2010 年前后全面停產(chǎn)，其時(shí)間跨度超過(guò)了三十年。而 XR250/XR230 的后繼車型，是 2011 年、首先在泰國(guó)市場(chǎng)推出的 CRF250L。
本期的主題是基本型的 XR250 系列。由于牽涉的材料較多，屬于特別版車型的 XR Baja、XR250 Motard（公路越野/滑胎版）和 XR230 系列，就留待下一期。
第一款 XR250 在 1978 年發(fā)布、1979 年上市，這一款 XR250 屬于 Off-Road 非公共道路使用（不可上牌）的 Enduro 耐力越野賽車，基于 On-Road 可上牌版本 XLR250R 修改而來(lái)，當(dāng)時(shí)主要面向歐美市場(chǎng)，搭載一副風(fēng)冷四沖程單氣缸、SOHC 四氣閥的發(fā)動(dòng)機(jī)，缸徑、行程為 74 mm x 57.8 mm，排氣量 249 cc，雙化油器（兩個(gè)吊桶閥口徑為 30.5 mm 的 Keihin 化油器）、雙排氣口的設(shè)計(jì)，稱得上是 Honda RFVC（Radial Four Valve Combustion Chamber，輻射式四氣閥燃燒室）的前身，最大馬力輸出 30 匹。
由于是比賽專用車，面向歐美市場(chǎng)的 Off-Road 規(guī)格 XR250、在短時(shí)間里就歷經(jīng)了多次的更新?lián)Q代，1981 年推出的第二代、車型名稱修改為 XR250R；到 1984 年，第三代 XR250R 發(fā)布，該車正式換裝 RFVC 的發(fā)動(dòng)機(jī)，缸徑、行程修改為 75 mm x 56.5 mm，排氣量仍為 249 cc，換裝了兩具節(jié)氣閥口徑為 24 mm 的新型 Keihin 化油器，最大動(dòng)力輸出仍為 30 匹。
1986 年推出的第四代 XR250R（部分國(guó)家/地區(qū)市場(chǎng)的型號(hào)為 XR250RJ），搭載一副經(jīng)過(guò)改進(jìn)的 RFVC 發(fā)動(dòng)機(jī)，缸徑、行程修改為 73 mm x 59.5 mm，排氣量 249 cc，最大馬力輸出調(diào)低至 24.2 匹。
Off-Road 規(guī)格的 XR250R、最后一次更新是在 1988 年（第四代車型），此后漸漸停產(chǎn)、退出了歐美市場(chǎng)。在歐美市場(chǎng)，廠方?jīng)]有再推出 XR250R 的后繼車型，畢竟輕量級(jí)的 250 cc 車型與更大排氣量的 1978 - 1984 XR500R/XR500RE、1984 - 2000 XR600R 相比，其價(jià)格差異并不算大。
在日本本土市場(chǎng)，Honda 在 1985、1986 年先后推出了 Off-Road 版本的 XR250R。直到 1995 年一月，廠方終于正式推出了第一款 On-Road 可上牌規(guī)格的 XR250R/XR Baja（工廠編號(hào) MD30），該車搭載一副與 1986 XLR250R（工廠編號(hào) MD20）相同發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào)（MD17E）的 RFVC 發(fā)動(dòng)機(jī)，型式仍為風(fēng)冷四沖程單氣缸、SOHC 四氣閥，缸徑、行程與第四代賽車版的 XR250R（73 mm x 59.5 mm）相同，排氣量 249 cc，最大馬力輸出 28 匹，六檔的變速齒輪箱。
車體方面，采用一副鋼制的車架，叉芯口徑為 41 mm 的正立式前叉，前后碟式的制動(dòng)系統(tǒng)，前 21、后 18 英寸直徑的車輪。簡(jiǎn)單來(lái)概括的話，可上牌的 XR250R 日本本土版，實(shí)際上是一款以 Enduro 越野賽車為基礎(chǔ)修改而成的車型，角色上就類似于今天的 CRF450L/CRF450RL。
到 2003 年二月，Honda 向本土市場(chǎng)推出了經(jīng)過(guò)中期改進(jìn)的 XR250R/XR Baja（工廠編號(hào)仍為 MD30），動(dòng)力單元保持不變、仍是那副來(lái)自 1986 XLR250R 的 MD17E 發(fā)動(dòng)機(jī)，但換裝了數(shù)字式 CDI 點(diǎn)火系統(tǒng)。車體的升級(jí)、是這次中期改進(jìn)的核心：采用了一個(gè)煥然一新的外觀造型，新設(shè)計(jì)的油箱，并換裝了倒立式前叉。
2005 年十月的日本東京車展上，Honda 展示了新的 XR250R，到 2006 年三月、新版本正式發(fā)布，但新車仍不是換代車型，沿用了編號(hào)為 MD17E 的 RFVC 發(fā)動(dòng)機(jī)，主要的變化是采用了新設(shè)計(jì)的前大燈、前大燈整流罩、油箱兩側(cè)護(hù)罩、前擋泥板等外觀組件，新的車身圖案/貼花等。
On-Road 可上牌規(guī)格的 XR250R 最后一次更新是在 2007 年一月，當(dāng)時(shí)只是更新的車體圖案/貼花。在整個(gè)產(chǎn)品壽命周期的十多年時(shí)間里、XR250R 都沒(méi)有進(jìn)行換代，隨著市場(chǎng)環(huán)境的變化，XR250R 也隨之停產(chǎn)、退出了市場(chǎng)。早在 2005 年三月就已經(jīng)發(fā)布的、在日本市場(chǎng)的定價(jià)要低大約 20% 的 XR230，成為輕量級(jí) XR 最后的堅(jiān)持。
而 XR250R 的停產(chǎn)，也意味著 250 cc 級(jí)別 RFVC 發(fā)動(dòng)機(jī)的全面退場(chǎng) —— 搭載這一機(jī)器的 CBX250S 運(yùn)動(dòng)街車、在更早的八十年代末就已經(jīng)停產(chǎn)。當(dāng)然，從今天的視角來(lái)看，RFVC 即使是在九十年代里、也算不上是什么高科技，它只是在平衡性能與油耗、生產(chǎn)成本、復(fù)雜使用環(huán)境之下的可維護(hù)性等方面，具有一定的綜合優(yōu)勢(shì)而已。
